ミニトマトにデッカイ芋虫が へばりついていました。芋虫は、一般的に蝶や蛾などの昆虫の幼生をいう。
サトイモの葉につくセスジスズメやキイロスズメ、 サツマイモの葉につくエビガラスズメなどの芋類の葉を食べる 蛾の幼虫です。
色は緑系と茶褐色系がいますね。
サイズがデカイので見た目は気味が悪いですが、別に鋭い牙も毒もありません。
口(下唇)から糸を出す ものが多く、種類によって、蛹になる時にまゆを作ったり、葉をつないで巣を作ったりする 。
蝶の幼虫図鑑が詳しいです。
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http://butterflyandsky.fan.coocan.jp/shubetsu/yochu.html